Em 12 de setembro, o exercício conjunto de busca e salvamento marítimo de Guangdong, Hong Kong e Macau de 2023 foi realizado nas águas de Zhuhai e Macau. Um total de 11 unidades participaram no exercício, despachando um total de 1 helicóptero de resgate profissional, 15 barcos e 1 navio não tripulado.
Neste exercício, foi introduzido um navio não tripulado. Com a diversidade de seus sensores, algumas etapas de busca e salvamento puderam ser realizadas sem recurso a tripulação, possibilitando o melhoramento da eficiência e qualidade do resgate.